闸机控制装置和系统

专利申请号：CN201720815836.6

公 开 号：CN206906819U

发 明 人：肖国庆 张进 

代 理 人：宋南

代理机构：11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20180119

公 开 日：20170706

专利主分类号：G05B19/04(20060101)

关 键 词：伺服驱动器 伺服电机 速度信息 比对结果 控制设备 控制信号 三相电流 编码器 闸机 闸门 控制信号发送 位置信息计算 本实用新型 工作效率 检测闸门 控制方式 控制装置 门禁控制 预设信息 运行状态 比对 发送 输出 检测 

摘      要：本实用新型提供了闸机控制装置和系统，涉及门禁控制技术领域，包括控制设备、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸门；控制设备将控制信号发送至伺服驱动器；编码器检测闸门的位置信息，并根据位置信息计算出速度信息，并将位置信息和速度信息发送至伺服驱动器，伺服驱动器根据控制信号对伺服电机进行控制，检测输出的三相电流，并将三相电流、位置信息和速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；伺服电机按照比对结果和伺服驱动器的控制信号进行工作，并带动闸门执行相应动作，能够根据闸机的运行状态进行准确判断，稳定性较高，控制方式简单，工作效率较高。