作业车辆及作业车辆的控制方法

专利申请号：CN201480003622.8

公 开 号：CN104870230B

发 明 人：宫本俊辅 门田浩 平木彦三郎 藤原康夫 大藏泰则 

代 理 人：陈蕴辉

代理机构：11105 北京市柳沈律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20180417

公 开 日：20140625

专利主分类号：B60K6/365(20071001)

关 键 词：动力传递装置 目标输出扭矩 输入扭矩 电动机 模式切换机构 行星齿轮机构 齿轮机构 输出轴 输入轴 驱动力传递路径 指令 扭矩平衡 旋转要素 发送 输出 传递 

摘      要：动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构和电动机。齿轮机构包括多个行星齿轮机构和模式切换机构，将输入轴的旋转传递到输出轴。模式切换机构在多个模式之间选择性地切换动力传递装置中的驱动力传递路径。电动机与行星齿轮机构的旋转要素连接。目标输入扭矩决定部决定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩决定部决定目标输出扭矩。目标输出扭矩是从动力传递装置输出的扭矩的目标值。指令扭矩决定部根据目标输入扭矩和目标输出扭矩，利用扭矩平衡信息，来决定向电动机发送的指令扭矩。