使用光学标记自动排列三维扫描数据的设备和方法

专利申请号：CN03817891.5

公 开 号：CN1300551C

发 明 人：张敏镐 

代 理 人：王学强

代理机构：11227 北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20070214

公 开 日：20030603

专利主分类号：G01B11/25(20060101)

关 键 词：扫描数据 光学标记 图像数据 排列 标记产生装置 图案投射装置 图案 非接触型 计算标记 控制装置 设备使用 位置计算 物体表面 丢失 扫描 损坏 图像 拍摄 

摘      要：公开了一种使用光学标记自动地排列3D扫描数据的设备和方法，其中，采用非接触型标记以自动地排列3D数据，同时既不会丢失也不会损坏物体的被扫描部分。该设备使用光学标记用于自动地排列通过以不同的角度拍摄物体所获得的3D扫描数据，该设备包括：标记产生装置，用于将多个光学标记投射到物体表面上；图案投射装置，用于将图案投射在该物体的表面以获得该物体的3D扫描数据；图像获得装置，用于获得包括投射在该物体的表面上的该物体的2D图像数据，以及用于通过投射在该物体的表面上的图案获得该物体的3D扫描数据；以及控制装置，用于从该2D图像数据和3D扫描数据之间的关系计算标记的3D位置，并基于标记的3D位置计算该3D扫描数据的相对位置。