一种仓库自动收纳和取用系统

专利申请号：CN201110256380.1

公 开 号：CN102431758A

发 明 人：童红雷 

代 理 人：史霞

代理机构：北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20120502

公 开 日：20110831

专利主分类号：B65G1/137(20060101)

关 键 词：机械手 仓储 传送带 数据库 控制系统 物品属性 标签 历史信息记录 仓库 收纳 存放时间 存放信息 进行驱动 驱动装置 时间信息 通信连接 信息数据 储物架 单件 条子 时限 监管 

摘      要：本发明提供了一种仓库自动收纳和取用系统，包括：机械手，其通过驱动装置进行驱动，且所述机械手每次抓取单件仓储物品；传送带，其与所述机械手相互配合设置，供所述机械手抓取和置放仓储物品，并传送所述仓储物品，所述传送带包括多条子传送带，分别设置在仓库内的各个储物架前；ID标签，其贴在每件仓储物品上，且所述ID标签中的信息数据包括物品识别编号、物品属性信息、物品存放处信息、时间信息；控制系统，其与所述机械手通信连接，所述控制系统中包括物品存放信息数据库、物品属性归类数据库、物品存放时间监管数据库和物品存放处历史信息记录数据库。通过本发明的系统，能够时限仓储的自动化。