用于控制机动C形臂的运动的方法和设备

专利申请号：CN201680058561.4

公 开 号：CN108135555A

发 明 人：劳伦斯·范贝克 大卫·阿曼德 阿诺德·皮埃尔 史蒂芬·拉瓦莱 马库斯·弗鲁特 

代 理 人：浦彩华;姚开丽

代理机构：11270 北京派特恩知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20180608

公 开 日：20161006

专利主分类号：A61B6/00(20060101)

关 键 词：图形表示 命令按钮 图形用户界面 位置信息计算 参考位置 方向移动 接收用户 控制面板 显示图形 用户界面 视角 图示 

摘      要：本发明涉及一种用于控制机动C形臂的运动的方法，包括：‑接收用户(U)相对于C形臂(1)的位置信息，‑连续地接收所述C形臂(1)相对于所述C形臂的参考位置的当前位置信息，‑从所述当前位置信息和用户的位置信息计算根据用户的视角的、C形臂的当前位置的图形表示，‑从所计算的所述C形臂的当前位置的图形表示中计算至少一个命令按钮的图形表示以使C形臂沿根据相应的自由度的确定的方向移动，该至少一个命令按钮的图形表示适合于C形臂的当前位置信息并且适合于用户的视角，‑在控制面板上显示图形用户界面(7)，该图形用户界面包括所述C形臂的当前位置的所计算的图示(70)和所述至少一个命令按钮(710)。