一种室内无线定位方法及装置

专利申请号：CN201110139035.X

公 开 号：CN102209386B

发 明 人：徐连明 邓中亮 朱宇佳 刘雯 李欣欣 刘文龙 方灵 孙子砚 史丹丹 盛庆 裘昕 王珂 刘晨 毕乾 王文杰 陈沛 徐涛 高鹏 韩青振 张仡 

代 理 人：张正星

代理机构：11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20160309

公 开 日：20110526

专利主分类号：H04W64/00(20090101)

关 键 词：定位结果 无线定位终端 当前时刻 位置坐标 无线信号 信标节点 减小 采集 无线定位方法 电子地图 电子罗盘 定位精度 定位时间 定位误差 动态实时 匹配范围 用户体验 用户运动 运动状况 补偿 方位值 敏感度 平滑性 标定 一种 室内 结合 缩短 跟踪 计算 记录 公开 确定 有效 进行 

摘      要：本发明公开了一种室内无线定位方法及装置，包括：在电子地图上标定坐标及方向，记录各信标节点的位置；根据无线定位终端当前时刻通过电子罗盘采集到的方位值，结合上一时刻定位结果，确定所述无线定位终端当前时刻的位置坐标；根据所述位置坐标，结合各信标节点的位置，对采集得到的无线信号进行补偿；根据补偿后的无线信号的值，计算得到定位结果。采用本发明提供的方案能够使定位结果对用户运动的方向性敏感度降低，有效的减小定位误差，提高定位精度。同时，本发明实施例提供的方案，能够减小定位匹配范围，缩短定位时间，提高用户体验，并进一步提高运动状况下动态实时跟踪的平滑性。