一种实时仿人舞蹈机器人控制系统

专利申请号：CN201610541212.X

公 开 号：CN105904460B

发 明 人：孙淑琴 曹华松 王翀 吴晓蓉 李永彬 

代 理 人：屈芳

代理机构：21241 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20180904

公 开 日：20160711

专利主分类号：B25J9/16(20060101)

关 键 词：无线数据发送模块 机器人 无线数据接收模块 舵机控制器模块 空间位置传感器 第一微处理器 空间位置变化 主控制器模块 电机 舞蹈 机器人技术领域 机器人控制系统 发送 位置变化信息 舞蹈动作 信息传输 信息综合 智能化 舵机 模仿 检测 通信 应用 

摘      要：本发明涉及一种实时仿人舞蹈机器人控制系统，属于机器人技术领域。包括：机器人主控制器模块、电机舵机控制器模块、空间位置传感器模块、无线数据发送模块、无线数据接收模块；其中：空间位置传感器检测到的空间位置变化信息传输至与所述无线数据发送模块连接的第一微处理器；第一微处理器控制无线数据发送模块将位置变化信息发送出去；无线数据接收模块接收无线数据发送模块发送的空间位置变化信息；机器人主控制器模块对信息综合处理，与所述电机舵机控制器模块进行通信，控制各个部位的电机舵机进行相应的动作，使得舞蹈机器人跟随人体的动作而动作。本发明所提出的方案可以使舞蹈机器人实时模仿人体舞蹈动作，较为智能化，应用范围广泛。