一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法

专利申请号：CN201610322872.9

公 开 号：CN105905319B

发 明 人：黄攀峰 张帆 孟中杰 刘正雄 

代 理 人：徐文权

代理机构：61200 西安通大专利代理有限责任公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20180420

公 开 日：20160516

专利主分类号：B64G4/00(20060101)

关 键 词：不确定项 控制器 动力学建模 非合作目标 弹射释放 飞行距离 混沌状态 坚实基础 快速稳定 模型误差 网控制器 释放 鲁棒性 推力器 运动学 引入 动能 大包 判据 

摘      要：本发明公开了一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法，通过加入推力器，其大包络、可机动、长飞行距离的特点可以更好的完成空间非合作目标抓捕任务；本发明在运动学和动力学建模的基础上，设计了一种飞网控制器最优引入判据，可以充分利用弹射释放的动能，根据抓捕点的需要，在最佳时刻引入控制器；本发明在所设计的控制器中加入了不确定项，对系统的模型误差具有一定的鲁棒性。通过飞网展开阶段的控制输入，避免飞网的混沌状态，可以使飞网快速稳定的释放并展开，为后续的抓捕任务打下坚实基础。