一种非对称载波双随机调制的电机减振方法

专利申请号：CN201810282629.8

公 开 号：CN108462420A

发 明 人：许家群 赵嗣芳 殷志鹏 

代 理 人：刘萍

代理机构：11203 北京思海天达知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20180828

公 开 日：20180402

专利主分类号：H02P21/05(20060101)

关 键 词：非对称载波 零矢量 随机分配 载波发生器 随机调制 电机 转子位置检测模块 电压矢量计算 电压源逆变桥 调制波发生器 随机数发生器 永磁同步电机 坐标变换模块 波发生器 电机振动 计算模块 判断模块 全频段 随机化 减振 扇区 

摘      要：本发明公开了一种非对称载波双随机调制的电机减振方法，所述方法的实现系统包括：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、PI调节模块、非对称载波双随机SVPWM模块六个部分。所述非对称载波双随机SVPWM模块包含扇区判断模块、电压矢量计算模块、零矢量计算模块、随机数发生器、零矢量随机分配模块、载波发生器、调制波发生器、PWM发生器。其中，所述零矢量随机分配模块和所述载波发生器用于实现双随机调制，零矢量随机分配模块用于实现零矢量的随机分配，载波发生器用于实现非对称载波周期的随机化。所述非对称载波双随机方法可实现抑制电机全频段振动的目标，为抑制电机振动提供一种有效的控制方法。