扭振夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法

专利申请号：CN201510002568.1

公 开 号：CN105262366A

发 明 人：程廷海 王英廷 赵宏伟 张邦成 王占礼 林洁琼 柳虹亮 

专利类型：发明专利

申 请 日：20160120

公 开 日：20150106

专利主分类号：H02N2/10(20060101)

关 键 词：超声电机 梁结构 环形压电陶瓷片 螺母 弯曲振动模态 激励电信号 驱动摩擦力 推力球轴承 压电陶瓷片 超声频段 电机运行 蝶形弹簧 复合激振 固定底座 激振模式 精密驱动 两个方向 驱动方法 驱动平台 输出功率 运动输出 振动模态 整体输出 耦合 板结构 和输出 夹心式 微定位 转动体 或盘 梁板 扭振 行波 一种 叠加 产生 施加 驱动 扭转 平稳 激发 前景 应用 公开 解决 

摘      要：本发明公开了一种扭振夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，第二弹性体为板结构，环形压电陶瓷片采用d15激振模式。施加超声频段内激励电信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现本发明正反两个方向的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。