一种用于吻合器检测的图像采集装置

专利申请号：CN201410286114.7

公 开 号：CN104101607B

发 明 人：胡友民 刘颉 吴波 张金银 徐兴波 李世明 李明 

代 理 人：曹葆青

代理机构：42201 华中科技大学专利中心

专利类型：授权发明

申 请 日：20160831

公 开 日：20140624

专利主分类号：G01N21/892(20060101)

关 键 词：吻合器 夹持台 检测 吻合器夹具 二阶台阶 圆孔 精确运动控制 图像采集装置 管型吻合器 吻合器漏针 步进电机 测量程序 成像效果 动力传动 固定底座 滚珠丝杠 基于机器 检测设备 检测装置 漏针检测 视觉系统 水平基座 标定 顶面 滑台 条型 支架 医疗器械 平整 视觉 拍摄 保证 

摘      要：一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同；夹持台顶面开有凹槽，凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化，而且能实现多种类型的吻合器样品的检测，无须多次标定，简化测量程序。