一种冗余仲裁机制的可重构星载计算机

专利申请号：CN201010152538.6

公 开 号：CN101833536A

发 明 人：房建成 孙科 朱庄生 

代 理 人：成金玉;李新华

代理机构：11251 北京科迪生专利代理有限责任公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20100915

公 开 日：20100416

专利主分类号：G06F15/80(20060101)

关 键 词：处理单元 仲裁 星载计算机 备份 双机 重构 电源管理模块 故障检测 校验 冗余 备份模式 电子系统 故障判别 软件重构 实时检测 指令形式 重要价值 双机双 处理器 复位 链路 算法 内部 能耗 存储 卫星 软件 研制 

摘      要：一种冗余仲裁机制下的可重构星载计算机，由主处理单元、备份处理单元、仲裁模块、电源管理模块组成，其中主、备份处理单元采用双机冷备份模式，基于PowerPC处理器及软件可重构接口，可通过星地链路实现星载计算机的软件重构。仲裁模块内部存储星载计算机故障检测、自校验及双机双机切换仲裁算法，由两组FPGA构成，分别实时检测处理单元故障并进行内部自校验，形成对主、备份处理单元故障判别及双机切换的冗余仲裁，最后以指令形式将复位、切换等仲裁结果通报电源管理模块执行。本发明的可重构星载计算机进行处理单元冷备份设计，利用仲裁模块进行故障检测与双机切换，处理能力强、功能灵活、可靠性高，能耗低，对微、纳卫星电子系统研制有重要价值。