石油钻机多模式自动送钻控制方法

专利申请号：CN201410751034.4

公 开 号：CN104653168A

发 明 人：刘小宝 马向平 丁军怀 刘志臻 王俊林 赵宏 

代 理 人：周立新

代理机构：62100 甘肃省知识产权事务中心

专利类型：发明申请

申 请 日：20150527

公 开 日：20141210

专利主分类号：E21B44/02(20060101)

关 键 词：工况 主从模式 石油钻机 主从关系 自动送钻 立管 电控系统 更加安全 功能使用 模式使用 主导地位 自动分配 多模式 精准 辅助 

摘      要：本发明属于石油钻机电控系统技术领域，具体涉及石油钻机多模式自动送钻控制方法及其控制方法，该控制方法的工况模式为单模式使用或者是择其一为主模式、择其它为从模式的主从模式使用；单模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中的一种工况模式；主从模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中择其一为aa主模式、择其它为从模式的工况模式，主从模式工况下系统根据工况自动分配一种主从关系或根据习惯、特殊要求随时更改主从关系，主模式工况在送钻过程中为主导地位，而从模式工况为辅助和保护的地位。本发明使得自动送钻功能使用更加广泛、更加精准、更加安全可靠、更加高效。