一种自动变速器道路坡度识别方法及系统

专利申请号：CN201710560575.2

公 开 号：CN107300013A

发 明 人：刘慧彬 李莲芝 

代 理 人：俞晓明

代理机构：61223 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20171027

公 开 日：20170711

专利主分类号：F16H59/66(20060101)

关 键 词：坡度 车辆当前位置 车辆行驶 解算 多个目标 车辆当前位置信息 自动变速器控制 车辆行驶路线 控制技术领域 目标位置信息 汽车变速器 自动变速器 俯仰 安全保障 车载导航 道路坡度 电子地图 多位置处 激光雷达 目标位置 实际距离 水平距离 位置关联 车载GPS 定位仪 地理 传输 预测 

摘      要：本发明公开了一种自动变速器道路坡度识别方法及系统，涉及汽车变速器控制技术领域。该方法包括：将车载导航电子地图与GIS地理信息进行位置关联，按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；通过车载GPS定位仪，获取车辆当前位置信息；解算出车辆当前位置与多个目标位置之间的地理水平距离和地理坡度值；通过调节车载激光雷达俯仰角度，获取车辆当前位置与多个目标位置之间的实际距离；确定车辆当前位置与各个目标位置处的实际坡度值；并且将将实际坡度值传输至自动变速器控制单元。本发明的坡度值解算简单，精确度高，且解算的是车辆行驶前方的预测坡度值，为车辆行驶提供了安全保障。