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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
用于识别低频干扰的位置控制装置
专利申请号：CN201410425554.6
公 开 号：CN104423321A
发 明 人：江口悟司
代 理 人：王程;何冲
代理机构：44224 广州华进联合专利商标代理有限公司
专利类型：发明申请
申 请 日：20150318
公 开 日：20140826
专利主分类号：G05B19/404(20060101)
关 键 词：信号向量 位置控制装置 放大 非线性补偿 低频干扰 负荷转矩 滑动模块 计算信号 加速时间 目标设备 条件强度 重力转矩 装置启动 减速
摘 要：本发明的一个目的是提供一种位置控制装置，所述位置控制装置能在装置启动之后能立即进行准确的非线性补偿控制。在加速时间时，计算信号放大率，并根据启动时有关加速/减速的信息和为目标设备确定的信号向量的结构，为每个信号向量元素指定所述信号放大率，由此生成了线性无关强度增大了的信号向量。由于所述信号向量的线性无关条件强度增大，因此，对于低频干扰元素、例如重力转矩或滑动模块负荷转矩等，可提高识别的收敛速度。
