基于嵌入式GPU系统的并行化声源定位系统及方法

专利申请号：CN201410835588.2

公 开 号：CN104535965A

发 明 人：刘镇 吕超 范远超 

代 理 人：楼高潮

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20150422

公 开 日：20141229

专利主分类号：G01S5/22(20060101)

关 键 词：并行化 嵌入式 麦克风阵列 声源定位 同步采集 位置解算 预处理模块 时延估计 神经网络模型 系统的健壮性 语音输入模块 并行化方法 系统的方法 系统及方法 采集信号 模块组成 优化音频 准确定位 实时性 远近 

摘      要：本发明公布了一种基于嵌入式GPU系统的并行化声源定位系统及方法，所述系统包括嵌入式GPU系统、麦克风阵列模块和显示输出模块；嵌入式GPU系统由预处理模块、并行化时延估计模块和并行化位置解算模块组成，麦克风阵列模块由麦克风阵列和同步采集卡组成。语音输入模块采集信号输入至同步采集卡，并从同步采集卡输入嵌入式GPU系统，在嵌入式GPU系统中顺次通过预处理模块、并行化时延估计模块和并行化位置解算模块，并输出至显示输出模块。本发明基于BP神经网络模型，准确定位远近场声源，利用并行化方法优化音频处理等过程，保证位置解算功能实时性，增强声源定位系统的健壮性和稳定性。本发明还公布了一种基于嵌入式GPU系统的并行化声源定位系统的方法。