一种估算电池荷电状态的方法

专利申请号：CN201710032519.1

公 开 号：CN108318819A

发 明 人：顾晨林 

代 理 人：胡美强;谢琦

代理机构：31283 上海弼兴律师事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20180724

公 开 日：20170116

专利主分类号：G01R31/36(20060101)

关 键 词：电池 预估 系统状态变量 荷电状态 二阶 权重 卡尔曼滤波算法 安时积分法 估算 电动势 电池荷电状态 更新状态变量 荷电状态估算 卡尔曼滤波器 端电压 更新 

摘      要：本发明公开了一种估算电池荷电状态的方法，用安时积分法预估算电池的荷电状态，并估算电池的电动势；为电池建立二阶离散RC模型，根据预估算电池的荷电状态估算得到多个系统状态变量；采用多个系统状态变量、估算的电池的电动势计算预估电池的端电压；使用卡尔曼滤波算法计算每个系统状态变量的增益以及预估算电池的荷电状态的增益；最后，计算每个系统状态变量的增益的权重以及预估算电池的荷电状态的增益的权重；更新二阶离散RC模型中的至少一个系统状态变量或预估算电池的荷电状态。本发明采用安时积分法、卡尔曼滤波算法以及为电池建立二阶离散RC模型，通过四个权重结合四个独立卡尔曼滤波器更新状态变量。