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一种基于声音导向的救援机器人
专利申请号：CN201620250619.2
公 开 号：CN205450778U
代 理 人：张景云
代理机构：34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
专利类型：实用新型
申 请 日：20160810
公 开 日：20160329
专利主分类号：G05D1/02(20060101)
关 键 词：救援机器人 本实用新型 声音导向 硬件与软件设计 电机驱动模块 数据采集模块 无线传输模块 自身位置信息 传统声音 控制系统 模块检测 声强检测 声音信息 无线传输 显示模块 位机 循迹
摘 要：本实用新型提供一种基于声音导向的救援机器人，包括数据采集模块、控制系统、显示模块、电机驱动模块、GPS定位装置、无线传输模块。救援机器人依据声强检测模块检测到的声音信息进行循迹定位，并将自身位置信息无线传输至上位机显示。本实用新型克服了传统声音导向的硬件与软件设计较为复杂的弊端，为基于声音导向的救援机器人设计提供了新的方式。
