车辆换挡事件中用离合器比例积分控制器辅助状态观察器

专利申请号：CN201110271856.9

公 开 号：CN102401117B

发 明 人：R.A.汉森 R.L.莫里斯 

代 理 人：葛青

代理机构：11105 北京市柳沈律师事务所

专利类型：授权发明

申 请 日：20151014

公 开 日：20110914

专利主分类号：F16H59/56(20060101)

关 键 词：离合器 换挡事件 指定离合器 状态观察器 一种 比例积分控制模块 闭环 牵引电动机 变速器 滑动速度 控制回路 控制系统 通过状态 滑动 执行 观察器 输出值 输入值 中状态 平滑 切换 发动机 配置 优化 确定 处理 进行 

摘      要：一种用于优化车辆中的换挡事件的方法，该方法包括：在执行换挡事件之前，指定离合器，该离合器在换挡事件中要被用作即将被使用的离合器或即将不被使用的离合器；以及通过状态观察器处理多个输入值以由此确定指定离合器的估计滑动速度，作为状态观察器的输出值。该方法包括使用用于指定离合器的比例积分控制模块(离合器PI)来对来自状态观察器的估计离合器滑动的控制回路进行闭环，由此平滑在状态观察器中状态空间方程之间的切换并执行换挡事件。一种车辆包括变速器、发动机、至少一个牵引电动机和配置为用于执行上述方法的控制系统。