水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法

专利申请号：CN201310616490.3

公 开 号：CN104677466A

发 明 人：杨鸣宇 赵洋 李智刚 孙斌 刘曙光 

代 理 人：周秀梅;许宗富

代理机构：21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20150603

公 开 日：20131127

专利主分类号：G01F23/30(20060101)

关 键 词：补偿器 活动支架 不锈钢 活塞 电路板 固定支架 活动端盖 水密插座 磁环 电压 位移检测传感器 电位器阻值 水下机器人 磁场范围 霍尔元件 检测电路 水下设备 扩展性 端导通 标定 检测 固定 壳体 位机 油量 电源 连接 内部 

摘      要：本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，另一端套置于活动支架内；电路板通过不锈钢筒末端的水密插座与上位机连接。其方法为标定可调电位器阻值；当补偿器的活动端盖移动时，带动活塞以及活动支架上的磁环移动，不锈钢筒内处于磁环磁场范围内的某个霍尔元件的信号端与电源地端导通，检测电路输出检测电压至上位机，上位机根据该电压得到相应的补偿器位移。本发明结构简单，扩展性强，可靠性高，适合于各种水下设备的油补偿器位移或油量检测。