汽车变道辅助系统门限检测方法

专利申请号：CN201511009045.6

公 开 号：CN105548979B

发 明 人：田雨农 王鑫照 周秀田 史文虎 

代 理 人：毕进

代理机构：21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20180306

公 开 日：20151229

专利主分类号：G01S7/40(20060101)

关 键 词：门限检测 辅助系统 傅立叶变换 汽车变道 噪声估计 门限 环境适应能力 自动检测门限 运算速度快 递推计算 门限因子 系统资源 虚警率 变道 递归 复数 占用 

摘      要：汽车变道辅助系统门限检测方法，该汽车变道辅助系统对一个通道的IQ信号进行傅立叶变换，然后对傅立叶变换后的复数的模值进行门限检测，具体是通过以下步骤实现的：取每个周期各个点上平稳的噪声估计值；将得到的当前周期各个点上的噪声估计值加上常数门限因子，则得到自动检测门限值；依次类推，计算出当前周期的门限值，并依次进行递归估计，每次递推计算当前周期的门限值。该门限检测方法可以实现变道辅助系统门限检测功能，实现简单，占用系统资源少，运算速度快，降低虚警率，环境适应能力强等优点。