考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法

专利申请号：CN201710288742.2

公 开 号：CN106887976A

发 明 人：耿强 徐婷婷 夏长亮 唐永聪 李新旻 

代 理 人：刘国威

代理机构：12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20170623

公 开 日：20170427

专利主分类号：H02P6/04(20160101)

关 键 词：电机 耦合控制 最小转速 滑模控制算法 多电机控制 单台电机 同步电机 同步性能 多电机 多永磁 跟踪 耦合 应用 制造 改进 

摘      要：本发明涉及多电机偏差耦合控制，为提出改进偏差耦合策略，比较得出各台电机的最小转速，让其他电机跟踪最低的转速，能较好地提升各台电机的同步性能。并且将各台电机的加速度考虑进去，让各台电机都以最大加速度进行加速，本发明采用的技术方案是，考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法，将i台电机作为整个系统考虑，比较得出i台电机的最小转速，让其他电机跟踪最低的转速；比较得出所有电机的最大加速度，让i台电机都以最大加速度进行加速；在多电机控制结构上使用考虑加速度的偏差耦合控制的基础上，单台电机使用积分滑模控制算法，最终实现电机偏差耦合控制。本发明主要应用于设计制造场合。