一种热连轧精轧厚度控制方法

专利申请号：CN201510176042.5

公 开 号：CN104741388A

发 明 人：张殿华 尹方辰 韩蕊繁 彭文 陈树宗 李旭 孙杰 

代 理 人：梁焱

代理机构：沈阳东大知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20150701

公 开 日：20150415

专利主分类号：B21B37/20(20060101)

关 键 词：监控AGC 阶跃响应 轧机 传递函数 控制系统 热连轧 液压缸 精轧 比例积分控制器 厚度控制方法 系统控制模型 惯性环节 规格参数 计算误差 进行控制 控制过程 控制精度 时间参数 响应速度 预估控制 轧机设备 周期厚度 离散点 采样 带钢 辊缝 补偿 

摘      要：本发明提供一种热连轧精轧厚度控制方法，包括获取轧机设备参数及带钢规格参数；对末机架轧机进行单位阶跃响应测试，确定单位阶跃响应周期即液压缸传递函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数；采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行控制；利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型，通过调节液压缸进行下一周期厚度控制。本发明将监控AGC的控制过程等同于一个具有纯滞后的控制对象，将Smith预估补偿引入了监控AGC控制系统，用GM方法来直接对轧机的辊缝进行软测量，避开了由于HGC传递函数不准可能产生的计算误差，显著提高了控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。