对象检测装置

专利申请号：CN201510684753.3

公 开 号：CN105539437A

发 明 人：福万真澄 大林干生 贵田明宏 

代 理 人：唐京桥;陈炜

代理机构：11227 北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20160504

公 开 日：20151020

专利主分类号：B60W30/095(20120101)

关 键 词：移动体 计算器 相对速度 确定器 对象检测装置 移动距离计算 最后已知位置 测量传感器 速度检测器 位置计算器 基于对象 计算对象 检测对象 检测移动 确定位置 使用距离 位置计算 已知距离 估计器 计算 移动 一种 已知 确定 进行 

摘      要：一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。