一种塔式起重机的监控系统

专利申请号：CN201610151625.7

公 开 号：CN105600693A

发 明 人：彭善忠 李嘉 明兴富 

代 理 人：张景根

代理机构：重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20160525

公 开 日：20160316

专利主分类号：B66C23/88(20060101)

关 键 词：摄像头 吊钩 直线连线 图像采集单元 计算单元 计算画面 监控系统 图像处理 相对应 塔吊 两个 塔臂 摄像头镜头 塔式起重机 安全隐患 报警单元 处理计算 当前位置 幅度参数 高度参数 计算基准 连接图像 运行情况 参考 驾驶舱 位置处 延长线 底端 设置 一种 驾驶员 前方 选取 直观 采集 对应 图像 获取 拍摄 视野 计算 运行 

摘      要：本发明提供了一种塔式起重机的监控系统，包括：图像采集单元，包括设置在驾驶舱位置处的第一摄像头、和设置在塔臂末端的第二摄像头，以及分别在两个摄像头视野前方的两个参考尺；图像处理计算单元，图像处理计算单元从图像采集单元采集的图像中选取拍摄到吊钩的摄像头画面作为计算画面，并获取计算画面中吊钩底端与相对应的摄像头镜头中心之间的直线连线，及所述直线连线或直线连线的延长线经过画面中对应参考尺的刻度大小，然后以相对应的计算基准为基准，计算吊钩当前位置相对于塔臂实际的高度参数和幅度参数；报警单元，连接图像处理计算单元。本发明所述监控系统可使驾驶员直观了解到塔吊当前的运行情况，以降低塔吊运行的安全隐患。