道路标志判断装置

专利申请号：CN201610037170.6

公 开 号：CN105989724B

发 明 人：横地裕次 泷口裕崇 

代 理 人：韩登营;高伟

代理机构：11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20180828

公 开 日：20160120

专利主分类号：G08G1/0962(20060101)

关 键 词：禁止标志 路段 道路标志 相符 判断装置 右转 左转 检测 地图数据存储部 图像识别部 行驶 地图信息 对象信息 拍摄图像 图像识别 妥当性 

摘      要：本发明提供一种道路标志判断装置，该道路标志判断装置能够更加正确地判断出最终道路标志。其包括：图像识别部(14)，对表示车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的包含第2道路禁止标志的信息；道路标志判断部(32)，在车辆右转或左转后所行驶的当前路段没有检测出第1道路禁止标志时，根据相符度与在过去路段与当前路段取得的取得对象信息，来确定当前路段的最终道路禁止标志，其中，相符度表示，在车辆右转或者左转前所行驶的过去路段检测以及取得的过去路段的第1道路禁止标志与第2道路禁止标志是相符的妥当性。