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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201410290086.6
公 开 号:CN104133369A
代 理 人:赵志远
代理机构:31225 上海科盛知识产权代理有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20141105
公 开 日:20140624
专利主分类号:G05B13/04(20060101)
关 键 词:动态特性 神经网络控制器 神经网络预测器 计算神经网络 计算预测 控制精度 性能指标 学习能力 控制量 适应能力 鲁棒 电池 修正 学习
摘 要:本发明涉及一种基于预测神经网络控制器的电池动态特性控制方法,包括以下步骤:1)获取未来期望输出动态特性序列值:yd(t+j);2)从神经网络预测器获取预测输出动态特性值x(t+j/t);3)计算神经网络预测模型输出较系统实际输出的误差e1(t)=y(t)-x(t);4)以上一步的误差为基础,修正预测输出动态特性值:;5)计算预测输出误差:ed(t+j)=yd(t+j)-y(t+j/t);6)将性能指标极小化,获得控制的最优序列u(t+j);7)将获取的最优控制量u(t)作用到PEMFC系统,判断供能是否结束,若是则学习完毕,若否则返回步骤1)。与现有技术相比,本发明具有较强的鲁棒性、较强的学习能力、较高的控制精度、并具有自适应能力等优点。