道路3D实景采集系统

专利申请号：CN201310692606.1

公 开 号：CN103632538A

发 明 人：邓天民 张仕海 杨亚璪 刘唐志 

代 理 人：赵荣之

代理机构：11275 北京同恒源知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20140312

公 开 日：20131217

专利主分类号：G08G1/00(20060101)

关 键 词：实景 数据处理平台 城市道路交通 卫星定位系统 姿态检测装置 全景摄像机 采集系统 三维模型 采集 惯量 空间位置数据 管理和应用 车辆姿态 道路环境 管理模块 三维对象 三维数据 三维坐标 数据传送 同步采集 同步传送 图像数据 系统安装 系统结构 坐标解算 建模 城市道路 图像 

摘      要：本发明公开了一种道路3D实景采集系统，属于城市道路交通建模技术领域。系统安装于采集车内，包括全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置和数据处理平台；全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置同步采集道路环境图像数据、空间位置数据和车辆姿态数据，并将采集到的数据传送至数据处理平台；数据处理平台接收到同步传送的各项数据，并通过其上的三维坐标解算模块和三维对象编辑与管理模块实现坐标解算、3D图像建立以及3D模型应用。本系统结构简单，成本较低，能够快速的对城市道路环境进行3D实景采集，并建立三维模型，从而实现城市道路交通环境的三维模型管理和应用，有效弥补了现有道路实景采集系统缺乏实景三维数据的缺陷。