一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法

专利申请号：CN201510220893.5

公 开 号：CN104778376B

发 明 人：周荻 秦雷 李君龙 邹昕光 

代 理 人：牟永林

代理机构：23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所

专利类型：授权发明

申 请 日：20180316

公 开 日：20150504

专利主分类号：G06F17/50(20060101)

关 键 词：高超声速 滑翔 弹道 弹头 临近空间 预测 滚转角 攻角 飞行 跳跃 卡尔曼滤波器 递推计算 方程估算 机动目标 目标跟踪 实时跟踪 运动轨迹 飞行器 按下 跟踪 应用 

摘      要：一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法，本发明涉及一种飞行器弹道预测方法。本发明是要解决现有方法对机动目标弹道预测精度低的问题，而提供一种临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测方法。它按下述步骤实现：一、建立高超声速滑翔弹头的弹道方程；二、设计实时跟踪高超声速滑翔弹头运动轨迹的卡尔曼滤波器；三、根据跟踪结束时刻的高超声速滑翔弹头的位置、速度和加速度，结合弹道方程估算高超声速滑翔弹头飞行时的攻角和滚转角，在随后的飞行时间内临近空间高超声速滑翔弹头进行等攻角和等滚转角飞行，应用弹道方程向下一时刻循环递推计算，得到一定时间之后的高超声速滑翔弹头的弹道预测值。属于目标跟踪技术领域。