PLD、DSP、组合导航系统、数据处理方法和装置

专利申请号：CN201710415812.6

公 开 号：CN107014381A

发 明 人：阙兴涛 

代 理 人：王莉莉

代理机构：11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20170804

公 开 日：20170606

专利主分类号：G01C21/16(20060101)

关 键 词：可编程逻辑器件 数字信号处理器 卫星导航数据 组合导航系统 读取 缓存 惯性导航数据 数据通信过程 方法和装置 中断 导航技术 惯性导航 空闲时刻 输出状态 数据处理 标志位 数据包 置位 传输 可编程逻辑器件 惯性导航数据 读取 中断信号 响应 配置 数字信号处理器DSP 输入输出接口 数据读取电路 卫星导航数据 查询电路 第一数据 读取电路 输出状态 标志位 秒脉冲 置位 采集 发送 查询 

摘      要：本发明公开了一种PLD、DSP、组合导航系统、数据处理方法和装置，涉及导航技术领域。本发明中可编程逻辑器件向数字信号处理器传输惯性导航数据仍采用中断的方式，但是可编程逻辑器件通过在惯性导航数据包中添加PPS标志位来向数字信号处理器指示PPS信号，并且可编程逻辑器件将卫星导航数据缓存至FIFO中同时将IO设置为置位输出状态，数字信号处理器在空闲时刻来读取卫星导航数据。减少了组合导航系统数据通信过程中中断的次数，降低了可编程逻辑器件和数字信号处理器的负担，提高了系统的整体性能。