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带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统
专利申请号：CN201710555642.1
公 开 号：CN107458492A
发 明 人：宋伟 叶绍干 朱世强 章仲安 姜红建 卢形 陈正 李彦斌 王华
代 理 人：王佳健
代理机构：33272 杭州奥创知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20171212
公 开 日：20170710
专利主分类号：B62D57/024(20060101)
关 键 词：按键 启停 无线发射系统 爬壁机器人 无线控制 高压泵 上位机 真空泵 电机制动电路 无线接收系统 无线控制系统 电机驱动器 高压泵系统 真空泵系统 电源开关 复位按键 快速制动 直流电机 制动电路 自动巡航 制动器 续航 下位机 巡航 功耗 万向 摇杆 转弯 维修 灵活
摘 要：本发明公开了一种带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统。本发明包括直流电机、电机驱动器、制动器、电机制动电路、下位机无线接收系统、真空泵系统、高压泵系统、上位机无线发射系统、万向摇杆、巡航按键、复位按键、上位机无线发射系统电源开关、真空泵启停按键和高压泵启停按键。本发明可实现无线控制爬壁机器人灵活转弯、自动巡航、快速制动，无线控制高压泵以及真空泵的启停，并且具有功耗低、续航时间长、安装简单和易维修等优点。
