适用于节点分布稀疏的基于RSS的无源运动跟踪方法

专利申请号：CN201210204317.8

公 开 号：CN102711043A

发 明 人：杨永民 江峰 李直 

代 理 人：王利文

代理机构：12209 天津盛理知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20121003

公 开 日：20120618

专利主分类号：H04W4/02(20090101)

关 键 词：粒子 节点分布 链路 无线传感器网络 计算目标位置 传感器网络 感知范围 跟踪过程 跟踪精度 节点网络 模型更新 运动跟踪 采样 无源 实测 估算 

摘      要：本发明涉及一种适用于节点分布稀疏的基于RSS的无源运动跟踪方法，其特点是：⑴设定N个位置随机的粒子；⑵根据长期测量值模型和短期测量值模型对每个粒子分别计算出当目标处于该粒子的位置时各链路的RSS的长期测量值和短期测量值；⑶将每个粒子的两个RSS值分别与实测的RSS值比较并处理后得到每个位置的粒子对应的权重；⑷对每个位置粒子所对应的权重进行重采样；⑸计算目标位置的估算结果；⑹根据自回归高斯模型更新粒子的位置；⑺返回步骤⑵，重复执行直到跟踪过程结束。本发明设计合理，使传感器网络中每个链路的感知范围得到扩大，保证了在节点分布稀疏的无线传感器网络上的跟踪精度，在不同环境下的稀疏节点网络中均有良好的性能。