一种均衡发电球形机器人

专利申请号：CN201610639267.4

公 开 号：CN106230090A

发 明 人：翟宇毅 张莹莹 赖荣斌 董超 刘亮 刘吉成 刘树林 

代 理 人：陆聪明

代理机构：上海上大专利事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20161214

公 开 日：20160808

专利主分类号：H02J7/34(20060101)

关 键 词：发电管道 固定件 球壳 永磁块 连接管道 铜线圈 外层球 弹簧 螺孔 内壁 内层 均衡 能源利用率 球形机器人 管道方向 紧密缠绕 勘探应用 强风环境 中心对称 发电 固连 外壁 极地 风向 

摘      要：本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。