结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统及方法

专利申请号：CN201010236263.4

公 开 号：CN102338616B

发 明 人：宫辉力 王留召 钟若飞 刘先林 

代 理 人：孟阿妮

代理机构：11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20160817

公 开 日：20100722

专利主分类号：G01B11/00(20060101)

关 键 词：定位定姿装置 影像采集装置 被测目标 电子转台 绝对位置数据 定姿系统 结合定位 三维旋转 扫描测量系统 点云数据 旋转中心 整合装置 三维测量 三维模型 扫描测量 坐标中心 重合 点云 解算 工作量 联合 

摘      要：一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统，包括定位定姿装置、影像采集装置、具有一旋转中心的电子转台及整合装置，定位定姿装置及影像采集装置安装在电子转台上，且定位定姿装置及影像采集装置的坐标中心与所述电子转台的旋转中心重合，定位定姿装置用于获取电子转台的绝对位置数据，影像采集装置获取一被测目标物的点云数据，整合装置对电子转台的绝对位置数据以及被测目标物的点云数据进行联合解算，以得到所述被测目标物的点云的绝对位置数据并建立所述被测目标物的三维模型。本发明还提供了一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量方法，所述结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统和方法降低了三维测量的工作量。