农用无人机植保精确喷洒系统及喷洒方法

专利申请号：CN201810215975.4

公 开 号：CN108303148A

发 明 人：周国强 关祥斌 

代 理 人：王晖

代理机构：安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20180720

公 开 日：20180316

专利主分类号：G01F1/28(20060101)

关 键 词：流量计 称重传感器模块 药桶 喷洒控制系统 喷头 直升机机架 植保 喷洒 水泵 技术效果 计量误差 喷洒系统 实际流量 水泵连接 校正系数 飞行 悬挂 支撑 

摘      要：农用无人机植保精确喷洒系统，包括直升机机架、药桶、流量计、喷头、水泵，药桶、流量计、喷头、水泵之间通过管路相连通，流量计和水泵连接至喷洒控制系统，在直升机机架上设置有称重传感器模块，药桶悬挂或者支撑在称重传感器模块上，称重传感器模块连接至喷洒控制系统。农用无人机植保精确喷洒方法，包括采用以下方法：根据以下公式来确定飞行速度和流量的关系：M=β11.112a/(vF)，其中M：每亩喷洒用药液总量；F：有效喷幅；V：飞行速度；a=流量计给出的流量；β：流量计校正系数=实际流量/a。本发明的积极有益技术效果在于能够在一定程度上克服流量计的计量误差。