一种凝视型无镜头激光三维成像装置及成像方法

专利申请号：CN201810707001.8

公 开 号：CN108646260A

发 明 人：马彩文 朱文华 苏秀琴 魏朝奇 汪书潮 

代 理 人：西安智邦专利商标代理有限公司 61211杨引雪

代理机构：61211 西安智邦专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20181012

公 开 日：20180702

专利主分类号：G01S17/89(20060101)

关 键 词：阵列探测器 信号处理单元 三维成像装置 脉冲激光器 光调制器 光束整形器 脉冲光信号 脉冲激光 回波 调制 待测目标表面 激光三维成像 待测目标 光学镜头 激光脉冲 目标反射 三维图像 信号输入 电连接 体积小 整形 入射 成像 凝视 输出 镜头 重建 

摘      要：为解决传统三维成像装置体积较大，成本较高的问题，本发明提供了一种凝视型无镜头激光三维成像装置及成像方法。其中，三维成像装置包括脉冲激光器、光束整形器、光调制器、阵列探测器和信号处理单元；脉冲激光器用于产生脉冲激光；光束整形器用于对脉冲激光进行整形，使激光脉冲能够均匀入射到待测目标表面；光调制器用于对待测目标反射回来的回波脉冲光信号进行调制；阵列探测器用于接收经光调制器调制后的回波脉冲光信号；信号处理单元与脉冲激光器和阵列探测器均电连接；阵列探测器产生的信号输入至信号处理单元，由信号处理单元将阵列探测器输出的数据进行处理，重建待测目标的三维图像。本发明三维成像装置省去了光学镜头，体积小、成本低。