头定位控制装置、配备该装置的盘装置及头定位控制方法

专利申请号：CN200310102389.2

公 开 号：CN1322509C

发 明 人：高祖洋 稻治利夫 

代 理 人：北京纪凯知识产权代理有限公司龙淳

代理机构：11245 北京纪凯知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20070620

公 开 日：20031028

专利主分类号：G11B21/02(20060101)

关 键 词：补正 速度信号 位置信号 速度控制信号 位置控制信号 移动速度信号 检测头 致动器 检测器 定位控制装置 电动势信号 速度检测器 位置控制器 定位机构 绝对速度 相对速度 控制器 电动势 控制量 检测 

摘      要：本发明提供一种头定位控制装置。其具有：定位机构部(1)，进行头的定位；位置控制器(2)，检测头位置信号(x)，输出位置控制信号(Ux)；速度检测器(3)，根据头位置信号，检测头(12)相对盘(7)的相对速度；反电动势检测器(4)，输出根据致动器(50)的反电动势信号(Vs)来推定头(12)的绝对速度的推定移动速度信号(Ve2)；推定速度补正器(5)，通过从头位置信号(x)中检测到的速度信号，补正推定移动速度信号(Ve2)的推定误差，输出补正推定速度信号(Ve2’)；推定控制器(6)，根据补正推定速度信号(Ve2’)，输出速度控制信号(Uv)。通过至少将速度控制信号(Uv)与位置控制信号(Ux)相加的控制量信号(U)来控制致动器(50)。