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一种抱夹轮胎汽车搬运器
专利申请号：CN201520992488.0
公 开 号：CN205330237U
代 理 人：吴秉中;施建勇
代理机构：杭州浙科专利事务所(普通合伙)
专利类型：实用新型
申 请 日：20160622
公 开 日：20151204
专利主分类号：E04H6/36(20060101)
关 键 词：抱夹 车架 抱臂 伺服电机 移动机构 行走轮 电机 螺母 滚珠丝杠传动 设备技术领域 左右对称设置 车辆移动 传动平稳 杠杆原理 滚珠丝杆 回转运动 连接机构 链条带动 轮胎汽车 丝杆螺母 同轴连接 搬运器 双连杆 成丝 张合 转化 转动
摘 要：一种抱夹轮胎汽车搬运器，属于车辆移动设备技术领域，包括两个车架，两个车架通过连接机构同轴连接；两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机和行走轮；伺服电机通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂；抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合。采用了滚珠丝杠传动的方式，将滚珠丝杆的回转运动转化成丝杆螺母的直线运动，并设置双连杆，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，控制精准，传动平稳。
