一种运动背景下的视觉跟踪方法及视觉跟踪系统

专利申请号：CN201710857674.7

公 开 号：CN107403175A

发 明 人：何自芬 张印辉 曹双旭 吴启科 唐海艳 

代 理 人：谢乔良;朱智华

代理机构：53116 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业)

专利类型：发明专利

申 请 日：20171128

公 开 日：20170921

专利主分类号：G06K9/00(20060101)

关 键 词：分类器 视觉跟踪系统 跟踪区域 视觉跟踪 训练样本 增量系数 标注 图像特征提取模块 分类器训练模块 读取 初始化模块 上下文区域 学习分类器 尺度变化 跟踪目标 检测模块 检测区域 快速目标 快速移动 目标位置 目标中心 提取特征 循环移动 训练模块 运动背景 候选块 更新 视频 采集 图像 返回 跟踪 

摘      要：本发明公开一种运动背景下的视觉跟踪方法及视觉跟踪系统。所述视觉跟踪方法：读取视频第一帧并标注目标及跟踪区域；循环密集采集标注目标及跟踪区域的图像并提取特征；以目标周围上下文区域xi为基训练样本，加入上下帧约束，得学习分类器增量系数a；在下一帧中循环移动检测区域z得候选块，代入分类器得以及目标位置；返回B步骤，然后在C步骤中以目标中心(xi,yi)所在上下文作为基训练样本，得到分类器增量系数a，更新模型，继续下一帧的更新。所述视觉跟踪系统包括目标初始化模块、图像特征提取模块、分类器初始训练模块、快速目标检测模块、分类器训练模块。本发明在跟踪目标快速移动和发生尺度变化时，都能够较准确地跟踪。