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一种复合扑动的扑翼机构

一种复合扑动的扑翼机构

专利申请号:CN201710459254.3

公 开 号:CN107161341A

发 明 人:潘胜利 李玉强 王伦 房志飞 王洪德 

专利类型:发明申请

申 请 日:20170915

公 开 日:20170616

专利主分类号:B64C33/02(20060101)

关 键 词:扭转机构 扑翼机构 机架体 微型仿生飞行器 微型化 电机安装 复合运动 扭转运动 拍打运动 运动方式 轻量化 扑翼 电机 对称 复合 

摘      要:本发明涉及的是一种复合扑动的扑翼机构,属于微型仿生飞行器领域。该系统包括:机架体、翅翼、电机和扑动扭转机构,翅翼安装在扑动扭转机构端部,扑动扭转机构和电机安装在机架体上。本发明的扑翼机构能实现翅翼做上下拍打运动和扭转运动的复合运动;结构简单,易于轻量化、微型化;左右扑翼运动方式完全对称;传动机构简单、控制简单、可靠性高。

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