版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
一种基于陀螺仪和指南针提高室内定位精度的系统
专利申请号：CN201511032309.X
公 开 号：CN105547292A
专利类型：发明申请
申 请 日：20160504
公 开 日：20151230
专利主分类号：G01C21/16(20060101)
关 键 词：三维空间 方向定位 室内定位 陀螺仪 指南针 无线定位数据 加速度数据 重力感应器 差分运算 定位数据 二维平面 速度向量 算法计算 数据和 蓝牙 一种 计算 结合 进行
摘 要：本发明提供一种基于陀螺仪和指南针提高室内定位精度的系统，该系统通过利用指南针提供的二维平面方向定位数据、陀螺仪提供的三维空间方向定位数据和重力感应器在三维空间内计算出物体加速度数据，结合算法计算出物体在三维空间内的速度向量，同时利用基于蓝牙无线定位数据和上述定位数据进行差分运算，可大幅提高室内定位精度。
