一种基于灰度传感器的智能公路警示装置循迹方法

专利申请号：CN201610539725.7

公 开 号：CN106097926A

发 明 人：禹胜林 

代 理 人：许方

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20161109

公 开 日：20160711

专利主分类号：G09F13/16(20060101)

关 键 词：灰度 取样 灰度传感器 白色警戒线 模拟量 模数转换 方向控制信号 公路警示装置 模拟量转换 警示标志 警示装置 控制信号 实时探测 输出方向 智能公路 自动放置 循迹 车轮 放大 转换 公路 

摘      要：本发明公开了一种基于灰度传感器的智能公路警示装置循迹方法，提供包括灰度传感器的公路警示装置，通过灰度传感器，对路面白色警戒线和路面白色警戒线之外的部分分别进行取样，产生两个取样灰度模拟量；两个取样灰度模拟量进行模数转换，转换为两个取样灰度值；计算两个取样灰度值的平均值，标记为取样灰度平均值；通过灰度传感器实时探测前进方向上的灰度，产生一个实时灰度模拟量，通过模数转换，将实时灰度模拟量转换为实时灰度值；将实时灰度值与取样灰度平均值进行比较，根据比较结果输出方向控制信号，根据放大后的方向控制信号来调整车轮的前进方向，使得灰度传感器始终沿着路面白色警戒线前进；本发明方法能够完成自动放置公路警示标志。