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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
机器人设置设备、机器人设置方法和计算机可读记录介质
专利申请号：CN201810179838.X
公 开 号：CN108527362A
代 理 人：孙德崇
代理机构：11406 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型：发明申请
申 请 日：20180914
公 开 日：20180305
专利主分类号：B25J9/16(20060101)
关 键 词：工件模型 机器人 虚拟三维空间 定位单元 高度图像 基本方向 设置设备 抓取位置 计算机可读记录介质 抓取 末端执行器 图像显示 图像指定 垂直的 姿势 观看
摘 要：本发明涉及一种机器人设置设备、机器人设置方法和计算机可读记录介质。该机器人设置设备包括：定位单元，用于在虚拟三维空间上调整显示单元上所显示的工件模型的位置和姿势；以及抓取位置指定单元，用于在将至少三个高度图像作为基本方向图像显示在显示单元上的状态下，针对至少一个基本方向图像指定利用末端执行器抓取工件模型的抓取位置，其中在这些高度图像中，在虚拟三维空间上从彼此垂直的三个轴的各轴方向观看定位单元所定位的工件模型。
