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一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法
专利申请号：CN201510158859.X
公 开 号：CN104864875B
代 理 人：安丽
代理机构：11009 中国航天科技专利中心
专利类型：授权发明
申 请 日：20180105
公 开 日：20150403
专利主分类号：G01C21/24(20060101)
关 键 词：航天器 滤波算法 自主定位 动力学方程 航天器轨道 测量模型 出航天器 导航系统 递推计算 模型设计 时间观测 时间转换 速度矢量 位置矢量 误差描述 误差影响 系统模型 状态变量 状态估计 地心 惯性系 脉冲 滤波 投影
摘 要：一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法，选择航天器的位置矢量和速度矢量在地心惯性系的投影作为状态变量，将航天器轨道动力学方程作为系统模型，将脉冲星时间转换方程作为测量模型，将脉冲星星表误差描述为模型中的有界误差，基于模型设计用于状态估计的非线性H∞滤波算法；进而，采用所设计的非线性H∞滤波算法，处理脉冲到达时间观测量序列，通过递推计算估计出航天器的位置和速度。本发明所述方法能够增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力，改善航天器自主定位精度。
