一种一体化多波束测深装置

专利申请号：CN201610922877.5

公 开 号：CN106525005A

发 明 人：汤云龙 鲁东 吴霖真 薛宏滨 叶长林 曲海锋 李春笛 赵园 章小敏 王尔迅 金旗林 

专利类型：发明申请

申 请 日：20170322

公 开 日：20161028

专利主分类号：G01C13/00(20060101)

关 键 词：信号处理机 声学系统 测绘 全球导航卫星系统 同步信号生成单元 数据实时传输 控制计算机 水下结构物 测绘领域 测深装置 静水压力 气压数据 三维地形 声纳数据 声速数据 实时采集 水下地形 温度数据 信息采集 有机融合 姿态数据 多波束 同步式 传感器 标校 三维 测量 精细 采集 一体化 配合 

摘      要：本发明公开了一种一体化多波束测深装置，属于水下测绘领域。具体来说该装置由水下声学系统、水上信号处理机和控制计算机三部分组成。该装置最大的特点在于水下声学系统中专门设计的信息采集与控制单元和同步信号生成单元对声纳数据、表面声速数据、姿态数据、静水压力以及温度数据实现了完全同步式的实时采集，同时数据实时传输到水上信号处理机中与GNSS(全球导航卫星系统)和气压数据进行有机融合，从而实现所有数据的同时间、同空间和同姿态的采集和处理。该装置在使用过程中无需再配合额外的传感器及额外标校流程即可实现高精度水下测绘，可广泛适用于水下地形以及各类水下结构物、管线的精细三维测绘等领域，能快速实现水下三维地形的测量。