一种新的双足机器人行走控制装置及方法

专利申请号：CN201611036068.0

公 开 号：CN108098760A

发 明 人：陈墩金 覃争鸣 

专利类型：发明申请

申 请 日：20180601

公 开 日：20161124

专利主分类号：B25J9/16(20060101)

关 键 词：舵机控制器模块 核心控制器 加速度传感器模块 液晶显示模块 语音传感器 角度测试 发送 指令 信号采集模块 行走控制装置 机器人姿态 双足机器人 运动机器人 存储语音 模块采集 模块接收 平稳运行 实时监控 语音信号 运行状态 指令控制 质心轨迹 舵机 匹配 机器人 采集 转换 分析 保证 

摘      要：本发明公开了一种新的双足机器人行走控制装置及方法，所述装置包括：语音传感器模块、加速度传感器模块、信号采集模块、核心控制器STM32模块、舵机控制器模块及液晶显示模块；所述方法包括：S1，语音传感器模块采集、识别语音信号并与之前存储语音指令进行匹配，发送特定指令；S2，核心控制器STM32模块接收、转换并发送相应指令；S3，舵机控制器模块根据接收的指令控制机器人执行相应动作；S4，加速度传感器模块对运动机器人进行角度测试；S5，核心控制器STM32模块对角度测试数据进行采集、分析与处理，将其发送至液晶显示模块及舵机控制器模块；S6，根据质心轨迹，舵机控制器模块及时调整舵机运行状态，保证平稳运行，并实时监控机器人姿态。