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汽车变道辅助系统门限检测方法

汽车变道辅助系统门限检测方法

专利申请号:CN201511009045.6

公 开 号:CN105548979A

发 明 人:田雨农 王鑫照 周秀田 史文虎 

代 理 人:毕进

代理机构:21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)

专利类型:发明申请

申 请 日:20160504

公 开 日:20151229

专利主分类号:G01S7/40(20060101)

关 键 词:门限检测 当前周期 辅助系统 变道 傅立叶变换 噪声估计值 门限值 环境适应能力 自动检测门限 运算速度快 递归估计 递推计算 门限因子 系统资源 虚警率 类推 复数 模值 强等 汽车 进行 占用 平稳 计算 

摘      要:汽车变道辅助系统门限检测方法,该汽车变道辅助系统对一个通道的IQ信号进行傅立叶变换,然后对傅立叶变换后的复数的模值进行门限检测,具体是通过以下步骤实现的:取每个周期各个点上平稳的噪声估计值;将得到的当前周期各个点上的噪声估计值加上常数门限因子,则得到自动检测门限值;依次类推,计算出当前周期的门限值,并依次进行递归估计,每次递推计算当前周期的门限值。该门限检测方法可以实现变道辅助系统门限检测功能,实现简单,占用系统资源少,运算速度快,降低虚警率,环境适应能力强等优点。

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