一种基于烟雾探测的无人机控制装置

专利申请号：CN201810407644.0

公 开 号：CN108414698A

发 明 人：马峻 徐企娟 

代 理 人：许方

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20180817

公 开 日：20180502

专利主分类号：G01N33/00(20060101)

关 键 词：无线收发模块 控制模块 位置坐标 烟雾 飞行 传感模块 飞行驱动 摄像模块 烟雾探测 遥控信号 视频 模拟信号转换 输入控制模块 无人机控制 画面采集 模拟信号 实用性能 数字信号 烟雾检测 遥控终端 探测 发送 

摘      要：本发明公开了一种基于烟雾探测的无人机控制装置，包括：无线收发模块、控制模块、摄像模块、GPS定位模块、烟雾传感模块、飞行驱动模块，其中，无线收发模块用于接收遥控终端的遥控信号并输入控制模块；所述控制模块，用于控制根据遥控信号控制飞行驱动模块飞行，且在飞行中控制GPS定位模块进行定位获得当前位置坐标，及控制摄像模块对当前位置坐标下的画面采集获得视频，以及在飞行中控制烟雾传感模块对当前坐标下的烟雾检测，当探测到烟雾时获得模拟信号，由控制模块将模拟信号转换成数字信号后，提取当前位置坐标同视频一并经无线收发模块发送。本发明使得无人机既可以根据设定的路线飞行，且实现对烟雾探测，增加无人机的功能，提高实用性能。