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一种船用导航雷达ARPA目标跟踪方法

一种船用导航雷达ARPA目标跟踪方法

专利申请号:CN201110172237.4

公 开 号:CN102890274A

发 明 人:杨大宁 杨磊 王华祥 

专利类型:发明申请

申 请 日:20130123

公 开 日:20110720

专利主分类号:G01S13/66(20060101)

关 键 词:目标数据表 平滑 船舶 船用导航雷达 动态信息 计算船舶 目标参数 目标跟踪 目标匹配 数据互联 波门 航迹 滤波 算法 丢失 航道 密集 跟踪 

摘      要:本发明公开了一种船用导航雷达ARPA目标跟踪算法,首先获取已识别的ARPA获取已识别的ARPA目标数据表;接着设置波门的大小;然后进行目标匹配,实现数据互联;接下来设置平滑值α及β;然后计算船舶航迹动态信息;接下来进行平滑滤波,最后更新ARPA目标数据表。本发明具有很强的实用性,克服了现有ARPA产品中易丢失目标、目标参数不稳定等不足之处,使其在船舶进出航道等船舶密集的环境中能够对目标进行更好的跟踪。

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