一种重载举升式AGV小车

专利申请号：CN201511014548.2

公 开 号：CN105467998A

发 明 人：王建兴 林杰城 冯清华 廖强 杨冬云 

代 理 人：廖吉保;唐绍烈

代理机构：35203 厦门市新华专利商标代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20160406

公 开 日：20151231

专利主分类号：G05D1/02(20060101)

关 键 词：磁导航传感器 无线移动通讯 升降机 车架 浮动式 舵轮 磁条 中央调度系统 升降机安装 物流自动化 采样信号 车架底部 电池安装 模块安装 提高生产 万向脚轮 物料输送 支撑车架 电连接 举升式 工作台 一种 重载 生产成本 控制 铺设 供电 驱动 灵活 准确 公开 完成 工作 

摘      要：本发明公开一种重载举升式AGV小车；磁条铺设于地面，磁导航传感器安装于车架上，磁导航传感器输送采样信号至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块安装在车架上并控制浮动式舵轮机构沿磁条驱动，万向脚轮安装在车架底部支撑车架；升降机安装在车架中，而工作台安装在升降机上；电池安装在车架上分别为磁导航传感器、浮动式舵轮机构、工业无线移动通讯模块及升降机供电，而工业无线移动通讯模块分别与磁导航传感器、浮动式舵轮机构及升降机电连接并由中央调度系统控制其工作。本发明实现高效、准确、灵活地完成物料输送，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。